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关于新的轮毂betway官网驱动电动车电子差速控制系统的研究

目前,一些新颖的电动汽车(EV)采用独立的驱动方式,其代表是东京电力推出的IZA电动车其中集成的技术是一种直接驱动方法,每个轮装的是轮毂betway官网,不再需要传动机构和差速齿轮,可按所需动力来分配两betway官网的功率,因此整个系统的效率得以提高,同时,对于这种驱动单元,需要一个电子差速驱动控制系统。

现有的相关研究很少,其中大部分集中在带有差速运行的特殊betway官网的设计上。本文通过对汽车差速现象的分析,提出了一种新的适用于中低速运行的轮毂betway官网驱动电动车电子差速方案,并设计实现了基于TMS320F2407DSP(两个事件管理器模块12路全比较PWM输出能够实现控制两台betway官网)的双轮轮毂betway官网驱动控制系统,广泛用于确定车辆的驱动策略(见宁波市科委青年基金资助项目可知,车辆纯滚动时内外侧轮的转速比即为转弯半径比,这个模型只进行了静态分析,没有考虑轮胎的影响,忽略了车辆转弯行驶时的离心力和向心力。按这个模型提出了电子差速方案,本文分析认为其不够合理,从上述结构模型可知,在给定转角的情况下,四个轮速和整车速度五个量的自由度为1,因此,如果同时对两个驱动轮进行转速控制,实际系统稍有误差,将产生矛盾,导致被控各个车轮之间滑移率不同甚至会有滑转出现,造成系统不稳定,影响整车的效率和最大功率输出。

综上所述,本文认为轮式驱动电动车电子差速不宜采用车轮速度作为控制变量。

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